Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phase Menggunakan Kontrol PI Berbasis Direct Torque Control

Saat ini, kemajuan teknologi di dunia industri mengarah ke bidang otomatisasi yang bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Motor induksi adalah salah satu mesin yang sering digunakan di berbagai aplikasi untuk mewujudkan otomatisasi industri. Pada proyek akhir ini dikembangkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 phase menggunakan kontrol PI dengan metode Direct Torque Control yang digunakan sebagai basis estimasi parameter kontrol. Dengan menggunakan kontrol PI, diharapkan mendapatkan respon kecepatan motor yang cepat dalam kondisi start maupun perubahan beban. Akan tetapi realisasi pada proyek akhir ini belum dapat mewujudkan kondisi tersebut. Hal ini disebabkan perancangan inverter penulis belum mampu untuk memenuhi tegangan input yang sama dengan tegangan nominal motor induksi. Namun dengan simulasi matlab, terlihat respon putaran rotor yang lebih baik terbukti rise time beserta settling timenya turun dari 0,21 detik menjadi 0,19 detik dan overshoot 182 rad/detik. Saat diberi beban, terjadi perbaikan respon putaran dengan waktu perbaikan yang cukup singkat yaitu sekitar 0,15 detik, kemudian respon putaran kembali stabil sesuai putaran referensinya.