Teknologi wahana terbang tanpa awak atau lebih dikenal dengan istilah unmanned aerial vehicle (UAV) beberapa dekade belakangan ini telah menarik banyak peneliti untuk pengembangannya. Melihat minimnya penelitian yang dilakukan berkaiatan dengan topik ini dan pemanfaatannya secara khusus di Indonesia maka melalui tugas akhir ini penulis berharap dapat memberikan sumbangan pemikiran untuk pengembangan teknologi UAV di Indonesia.
Pada proyek akhir ini UAV yang digunakan jenis Coaxial Miniature Aerial Vehicle (MAV) helikopter. MAV dalam proyek akhir ini dapat dikontrol dari Ground Segment dengan mengatur secara manual untuk gerak elevator, roll, maupun yaw. Data-data sensor maupun data kendali dalam eksperimen dikirimkan ke ground segment. PID digunakan untuk kendali MAV untuk tetap menjaga ketinggian secara otomatis dengan data umpan balik dari sensor sonar. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan rata-rata error MAV untuk menjaga ketinggian sebesar 31,91% .
Kata kunci : Ground Segment , Sensor, MAV helikopter, kendali PID
Eksperimen.
