STRATEGI PERMAINAN DALAM SISTEM SOCCER ROBOT BERBASIS PADA PENGEMBANGAN METODE VIRTUAL FORCE FIELD

Pada proyek akhir ini akan ditentukan metode yang digunakan robot untuk menentukan jalur dan menghindari halangan. Metode yang digunakan adalah berbasis pada pengembangan metode Virtual Force Field. Dari posisi robot yang didapat dari kamera, maka akan dihitung masing-masing resultan terhadap halangan. Selanjutnya robot akan bergerak menuju target yaitu bola. Tetapi apabila terdapat halangan di depannya maka robot akan bergerak menuju arah resultan. Output dikirim ke robot melalui modul serial dan selanjutnya hasil pergerakan robot di-visualisasikan dalam program simulasi.
Kata kunci : soccer robot, virtual force field, vektor