by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Sistem pengkonversi karakter Braille merupakan sistem yang dapat melakukan penerjemahan karakter Braille kebentuk abjad. Pada proyek akhir ini dikembangkan sistem penerjemah karakter Braille kebentuk abjad berbasis image processing. Sistem ini bekerja dengan melakukan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Penelitian tentang inkubator bayi sudah banyak dilakukan sebelumnya. Sudah ada sistem untuk mengontrol suhu dalam inkubator bayi. Namun pada penelitian sebelumnya belum ada standart komunikasi yang bagus untuk memonitor dan mengelola banyak inkubator bayi seperti...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam tugas akhir ini didisain dan dibuat Turret Penjejak Otomatis berbasis Gerakan Helm. Tugas akhir ini diinspirasi dari sistem penjejak sasaran yang digunakan pada pesawat tempur saat ini yaitu Helmet Mounted Display (HMD). Kemudian teknologi tersebut dikombinasi...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam tugas akhir ini didesain dan dibuat sebuah rancang bangun humanoid robot soccer goalkeeper yaitu humanoid robot soccer yang berposisi sebagai penjaga gawang. Robot ini menggunakan sebuah kamera bebasis computer vision untuk mendeteksi bola dan lingkungan sekitar...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini membahas tentang pemodelan dan desain EEPIS Segway Generation 2 (ESG2). Pada buku ini juga mensimulasikan desain sistem ESG2 dengan menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk mengetahui efek dari pembebanan yang diakibatkan oleh...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam studi ini dikaji, dirancang dan dibuat sebuat sistem pengaturan pada Power Management dan Kendali Navigasi pada EEPIS Segway Generation 2 (ESG 2) berbasis sebuah Human Interface berupa potensiometer yang terpasang pada steer. Sistem pengaturan terpadu...