Rancang Bangun Humanoid Robot Soccer Goalkeeper dengan Menggunakan Kamera Berbasis Komputer Vision

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Dalam tugas akhir ini didesain dan dibuat sebuah rancang bangun humanoid robot soccer goalkeeper yaitu humanoid robot soccer yang berposisi sebagai penjaga gawang. Robot ini menggunakan sebuah kamera bebasis computer vision untuk mendeteksi bola dan lingkungan sekitar...

PROYEK EEPIS SEGWAY GENERATION 2 (ESG2): PEMODELAN DAN DESAIN SISTEM ESG2 MENGGUNAKAN PENDEKATAN MEKANIKA-ELEKTRONIKA

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Tugas akhir ini membahas tentang pemodelan dan desain EEPIS Segway Generation 2 (ESG2). Pada buku ini juga mensimulasikan desain sistem ESG2 dengan menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk mengetahui efek dari pembebanan yang diakibatkan oleh...

Proyek EEPIS Segway Generation 2 ( ESG 2) : Sistem Pengaturan Daya Terpadu dan Kendali Navigasi pada ESG2 Berbasis sebuah Human Interface

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Dalam studi ini dikaji, dirancang dan dibuat sebuat sistem pengaturan pada Power Management dan Kendali Navigasi pada EEPIS Segway Generation 2 (ESG 2) berbasis sebuah Human Interface berupa potensiometer yang terpasang pada steer. Sistem pengaturan terpadu...

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Teknik Artificial Intelegent Berbasis Vektor Kontrol

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatannya yang hanya bergantung pada frekwensi input, tetapi hal ini bisa diatasi dengan teknologi inverter. Pengaturan torsi pada sebuah motor induksi dengan ripple yang rendah dan bentuk respon...

Aplikasi Path Generalization dengan Metode Dynamic Time Warping pada Omni-directional Mobile Robot

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Tugas akhir ini menyajikan tentang sistem pergerakan dari omni-directional mobile robot yang membentuk pola gerakan yang didapatkan dari sistem path generalization berbasis Dynamic Time Warping. Single camera digunakan sebagai input dari sistem yang juga merupakan...