by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Perkembangan robot sebagai sarana hiburan telah menjadi suatu kebutuhan, terutama bagi negara-negara maju, karena robot dapat meniru tingkah laku manusia berdasarkan instruksi programernya, sehingga menjadi suatu hal yang menarik jika digunakan untuk sarana...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pengenalan kode tangan manusia merupakan bidang ilmu yang sangat penting. Karena dapat digunakan untuk banyak aplikasi. Salah satu pengembangannya adalah penggunaan isyarat tangan untuk pengendalian alat penjual otomatis. Identifikasi isyarat tangan merupakan suatu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Proyek ini mengimplimentasikan suatu peralatan dan pengiriman sinyal elektromyograph tanpa kabel (wireless) yang mana dapat mengirimkan data (sinyal) dalam beberapa radius yang diharapkan dengan menggunakan infrared sebagai media transmisinya. Elektromyogram...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam penyediaan suplai daya cadangan yang mempunyai tegangan keluaran konstan sebesar 12 volt, maka dikembangkan topologi konverter dengan sistem loop tertutup. Sistem loop tertutup ini menggunakan PID sebagai kontrolernya karena PID merupakan kontroler yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam Tugas Akhir ini akan dibahas tentang Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Analisa Pengendalian Robot Manual Pada Kasus KRI 2007. Pada tahun-tahun sebelumnya, Tim robot PENS-ITS sering mengganti komponen akibat rusak saat sistem dioperasikan terutama pada rangkaian...