Srategi Pemilihan Jalur Perjalanan Terdekat Robot Slave Pada Robot Pemadam Api KRCI 2007

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

The speed to execute the work is an important factor in the Robot Contest Fire Fighting 2007. In the expert swarm division there is two robots that is master and slave robot, both of them have duty to find and extinguish the fire. Slave robot function in this final...

Sistem pemadam api pada penyimpanan batubara dengan menggunakan smoke detector dan temperatur sensor

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pada proyek akhir ini membuat sistem pemadam api pada penyimpanan batubara dengan menggunakan sensor asap dan sensor temperatur. Dengan robot X – Y sebagai plant dimana tedapat 6 area, setiap area terdapat 1 sensor temperatur (termokopel). pada tempat penyimpanan...

SISTEM PEMADAM API PADA PENYIMPANAN BATUBARA DENGAN MENGGUNAKAN SMOKE DETEKTOR DAN TEMPERATUR SENSOR

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pada industri yang menggunakan batubara terutama pada tempat penyimpanan batubara, energi maupun kalori pada tiap-tiap batubara harus dijaga agar tetap stabil, apabila energi maupun kalori tersebut tidak terjaga maka terjadi perubahan suhu didalam batubara tersebut...

FILTER PASIF HARMONISA UNTUK VSD ( VARIABLE SPEED DRIVE )

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sekarang semakin banyak motor induksi yang digunakan untuk berbagai keperluan sistem. Dalam pengontrolannya cara yang paling populer adalah menggunakan Variable Speed Drive ( VSD ) dan yang biasa digunakan adalah AC inverter. Tetapi peralatan ini dapat menimbulkan...

RANCANG BANGUN PENGATURAN SISTEM KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN JALUR INTERNET

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Proyek akhir ini menguraikan perancangan sistem pengaturan kecepatan motor sehingga para pengguna dapat memonitor dan mengoperasikan motor dari jarak jauh dimanapun dan kapanpun. Suatu sistem berbasis web dalam bentuk pengaturan kecepatan motor yang dibuat menggunakan...