IMPLEMENTASI METODE VIRTUAL FORCE FIELD UNTUK KONTROL PERGERAKAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PADA APLIKASI SOCCER ROBOT

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Metode Virtual Force Field merupakan salah satu metode yang konsepnya sederhana namun memiliki kehandalan dalam mengatasi permasalahan pada obstacle avoidance. Dari percobaan yang pernah dilakukan sebelumnya oleh Borenstein, Virtual Force Field sendiri merupakan...

RANCANG BANGUN AC-DC FULL WAVE RECTIFIER SATU PHASA DENGAN FLYBACK DAN BUCK KONVERTER SEBAGAI PERBAIKAN FAKTOR DAYA DAN HARMONISA ARUS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Abstrak Pada peralatan elektronika memerlukan tegangan dc yang disearahkan dengan menggunakan diode. Dengan pemasangan kapasitor disisi output hal ini akan menyebabkan harmonisa arus besar dan faktor daya rendah. Dalam proyek akhir ini dikembangkan konverter gabungan...

Rancang Bangun DC Power Supply Dari Sumber 3 Phasa Untuk Perbaikan Power Faktor dan Menurunkan THD Menggunakan Fullwave Rectifier Dengan Metode Switch

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Fullwave rectifier 3 phasa merupakan teknik pengubahan tegangan Ac 3 phasa menjadi tegangan Dc. Proses penyearahan oleh diode, menimbulkan pegeseran arus terhadap tegangan serta timbulnya harmonisa pada sisi input sehingga didapatkan nilai power faktor sebesar 0.6 dan...

Rancang Bangun Inverter Multipulsa untuk Beban Penerangan Rumah Tangga Jenis Lampu Pijar

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sistem catu daya cadangan sebagai sumber alternatif tegangan untuk suplai beban rumah tangga pada proyek akhir ini dirancang agar mampu menjaga tegangan keluaran tetap konstan sesuai pada ratingnya sebesar 220V pada saat terjadi perubahan beban ataupun saat terjadi...

RANCANG BANGUN PFC YANG DILENGKAPI METERING DENGAN PENGONTROLAN CAPASITOR BANK UNTUK BEBAN DINAMIS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Perbaikan Power Faktor (PFC) sangat dibutuhkan oleh industri yang menggunakan motor untuk proses industrinya. Pada saat menggunakan motor sebagai beban maka industri juga dibebani daya reaktif yang dibutuhkan oleh motor untuk berputar. Beban dengan sifat...

RANCANG BANGUN SISTEM EFISIENSI ENERGI LISTRIK DI LAB RANGKAIAN LISTRIK D3

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Saat ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan kemajuan teknologi kelistrikan semakin pesat, khususnya perkembangan dalam bidang komputer yang telah mempengaruhi kehidupan manusia baik secara langsung maupun tidak langsung. Perkembangan teknologi yang sangat pesat...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya