by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Lengan robot sangat populer dalam dunia robotik untuk masa depan. Lengan robot memiliki beberapa jenis macam yang berbeda fungsi. Dimana lengan robot selain berfungsi sebagai lengan manusia, juga berfungsi sebagai alat bantu di industri yaitu robot...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini menggunakan metode untuk mengendalikan model haptic crane dan hoist didasarkan pada metode Active Force Control (AFC). Metode ini adalah sebuah teknik kontrol untuk mengantisipasi atau menolak adanya gangguan ‘disturbance rejection’ di mana AFC...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam studi ini dibahas tentang perancangan dan pembuatan sebuah sistem muatan roket yang memiliki kemampuan terbang mandiri secara cerdas. Sistem muatan roket ini dirancang untuk dapat kembali ke posisi pendaratan. Sistem ini terdiri dari 2 yaitu muatan roket dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di masa mendatang sangatlah diharapkan bahwa robot bisa berinteraksi dengan manusia. Komunikasi sendiri ada bermacam macam. Selain dengan menggunakan kata kata juga bisa dengan gaya bahasa tubuh. Salah satunya adalah dengan ekspresi wajah. Ekspresi wajah dalam...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Commonly Robots Autonomous Multiplatform designed for countries that are geographically prone to earthquake and tsunami, including Indonesia. When natural disaster strikes, the victim should get immediate relief and care to avoid a larger number of deaths. Therefore,...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Saat ini informasi harus tersalurkan dengan cepat dan praktis agar tujuan dari informasi yang terkandung dapat segera terlaksana. Untuk informasi tentang kondisi suatu unit yang vital harus dapat berlangsung cepat dan praktis. Hal itu agar jika terjadi masalah...