Pencarian Semantik Citra Batik Berbasis Fitur Bentuk dan Tekstur

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Banyak pencarian citra batik yang ada saat ini menggunakan warna sebagai konten, belum ada yang hanya menggunakan konten bentuk dan tekstur. Padahal di dalam setiap pola batik ada makna simbolis yang mengandung informasi sebuah citra Batik. Penelitian ini membuat...

SISTEM PENJEJAKAN PADA ROBOT PENGAMBIL OBYEK MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ANDROID

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Mobile robot pada umumnya menggunakan informasi dari berbagai jenis sensor untuk navigasi dan kontrol gerak. Handset modern memiliki juga beberapa jenis sensor yang dapat memberikan informasi untuk mengendalikan mobile robot. Dalam tugas akhir ini kamera handheld...

Desain Dan Realisasi Robot Meja Dengan Kemampuan Rekonfigurasi Permukaan

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Dalam tugas akhir ini berisi tentang Robot Meja Pintar Dengan Kemampuan Menjaga Orientasi Kestabilan Permukaan. Hal Pertama yang harus diperhatikan adalah pemodelan robot, desain mekanik serta elektronik. Dalam pemodelan dan desain mekanik di buat sesuai dengan...

APLIKASI PEMBELAJARAN PEMILIHAN OBAT ANALGESIK DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY QUERY DATABASE BERBASIS ANDROID

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Nyeri dan demam merupakan suatu gejala akan datangnya suatu penyakit yang harus ditangani dengan tepat agar terhindar dari sakit yang akan semakin parah. Pada beberapa kasus, masyarakat umum sering menggunakan jenis obat analgesik yang dijual bebas di pasaran tanpa...

VIDEO SURVEILLANCE PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN IP CAMERA BERBASIS ANDROID

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Perkembangan dunia robotika terus berkembang pesat. Pada saat ini, berbagai macam masalah kehidupan sehari-hari dapat diringankan dengan bantuan ilmu robotika. Rescue robot merupakan jenis robot yang dirancang untuk tujuan membantu petugas penyelamat. Kebanyakan...

SISTEM PREDIKSI PERGERAKAN TARGET PADA ROBOT PENEMBAK MENGGUNAKAN EXTENDED KALMAN FILTER

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pada Proyek Akhir ini, Sistem prediksi pergerakan target objek akan diaplikasikan pada sebuah robot penembak. Sehingga robot penembak tersebut memiliki kemampuan mendeteksi, dan memperkirakan pergerakan dari suatu objek yang dijadikan sasaran. Sistem prediksi...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya