by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Obyek dari Proyek Akhir ini adalah sebuah robot yang mampu menentukan arah sumber bunyi. Dengan membuat pemodelan telinga manusia yang mampu untuk menentukan posisi sumber suara, kami mengambil bentuk model kepala sebagai bentuk dasar dari robot dengan 4 microphone...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pada setiap pabriki kayu, ketepatan volume dan ukuran sangat di perhatikan. Kayu yang berbeda ukuran tentunya akan menghasilkan tipe penjualaan kayu yang berbeda. Pada tugas akhir ini akan di rancang sebuah otomasi penegmbangan sistem penhitung yang mampu mendapatkan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Jarak antar sensor di peroleh berdasarkan kuat sinyal dari masing – masing sensor tersebut. Dari data jarak antar sensor dapat dilakukan estimasi posisi sensor – sensor tersebut. Kendala yang dihadapi dalam pengukuran jarak adalah kondisi lingkungan sekitar...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Seiring dengan semakin pesatnya perkembangan jaringan komunikasi seluler di Indonesia, operator-operator yang bermain di bisnis teknologi dan telekomunikasi ini saling berlomba untuk terus meningkatkan pelayanannya. Dalam rangka mengantisipasi hal tersebut, salah satu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Persoalan pendistribusian barang atau persoalan transportasi merupakan sebuah masalah yang timbul dimana ada satu komoditi yang dihasilkan oleh beberapa sumber (origin) dan harus didistribusikan ke beberapa tujuan (destination). Untuk menyelesaikan atau memecahkan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di dalam bidang perindustrian saat ini sangat memerlukan sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi untuk melakukan sebuah pekerjaan atau perakitan. Dalam studi ini akan dijelaskan dan akan dibuat tentang Selective Compliant Assembly Robot...
