by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Saat ini sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi berkembang dengan pesat. Pengontrolan dapat dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur seperti Genetic Algorithm. Oleh karena itu, makalah ini menerangkan sebuah perancangan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam tugas akhir ini telah di desain dan dibuat sebuah sistem transmisi Continuous Variable Transmission (CVT) dengan menggunakan tipe poros geser yang di aplikasikan pada mobile robot. Penggunaan sistem CVT bertujuan untuk merubah rasio gear secara kontinyu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Sebagian besar penyakit umum yang terjadi dimasyarakat sering dianggap remeh, dan apabila penyakit itu tidak segera ditangani maka akan menjadi lebih parah dan serius penanganannya, oleh karena itu dirasa sangat diperlukan adanya aplikasi yang dapat memberikan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Teknologi hadir untuk memberikan kemudahan-kemudahan terhadap suatu masalah yang dihadapi oleh sekolah dan masyarakat pada umumnya. Salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan sekolah guna menunjang proses pembelajaran adalah sistem informasi managemen tentang nilai...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di dalam bidang perindustrian saat ini sangat memerlukan sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi untuk melakukan sebuah pekerjaan atau perakitan. Dalam studi ini akan dijelaskan dan akan dibuat tentang Selective Compliant Assembly Robot...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini membahas desain helikopter Quadrotor dan bagaimana Quad rotor ini dapat dikontrol dengan stabil. Ada beberapa komponen yang berpengaruh terhadap pengontrolan empat motor DC Brushless, keempat motor DC Brushless akan menggerakkan Quad rotor ke area yang...