by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dengan banyaknya jenis perangkat yang digunakan untuk membuat rangkaian serat optik di Telkom, maka banyak variasi rangkaian serat optik yang dapat dibuat dengan nilai daya di penerima yang berbeda – beda hasilnya. Padahal hanya dibutuhkan sebuah rangkaian yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Semakin berkembangnya robotika dalam segala aplikasi memberikan kemudahan dan kenyamanan bagi manusia. Di dalam proyek akhir ini akan dipaparkan sistem optimasi trajektori pergerakan robot gripper menggunakan genetic programming. Optimasi disini adalah bagaimana...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot Gripper adalah sebuah pendekatan terhadap pola gerakan dari salah satu bagian tubuh manusia yaitu jari tangan. Dimana dari segi desain bentuk, gerak mekanis dan sistem kendali disesuaikan dengan bentuk jari tangan, pola gerakan, serta otot sebagai pengendali...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pada saat ini sistem monitoring masih banyak menggunakan kabel sebagai penghubung plant dengan Personal Computer (PC) dan hanya satu plan yang dapat dimonitoring. Oleh karena itu diperlukan proses monitoring yang terdiri dari lebih dari satu plan, Wireless Sensor...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dari beberapa jenis motor, motor servo adalah salah satu jenis motor yang memiliki keunikan. Keunikan tersebut adalah motor servo memiliki torsi yang besar dan putaran yang lambat. Oleh karena itu motor servo banyak digunakan dibidang robotika. Sedangkan pada jurusan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri atau robotika. Pada mobile robot line tracer misalnya menggunakan motor DC sebagai aktuatornya. Pada proyek akhir ini akan dibuat motor servo DC sendiri dengan menggunakan...