SISTEM KONTROL INVERTED PENDULUM PADA BALANCING MOBILE ROBOT

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Sistem kontrol merupakan suatu sistem yang menjadi pusat perhatian di bidang robotika. Dimana dengan adanya sistem kontrol ini, robot bisa menjadi lebih cerdas dan canggih. Pada proyek akhir ini akan dibangun sebuah sistem kontrol inverted pendulum pada mobile...

ROBOT PENDETEKSI WAJAH DAN PENGHINDARAN HALANGAN BERBASIS FPGA

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Robot Pendeteksi Wajah dan Penghindaran Halangan Berbasis Fpga adalah robot yang mampu mendeteksi serta melakukan penjejakan wajah seseorang dan dapat menghindari halangan secara waktu nyata. Mobile robot ini dilengkapi sebuah kamera CMUcam3 sebagai sensor untuk...

Otomatisasi Sistem Pengolahan Air Laut Menjadi Air Tawar Dengan Prinsip “Reverse Osmosis” Berbasis Mikrokontroler (Sub Judul: Sensor dan Mon

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Reverse Osmosis merupakan suatu sistem pengolahan air dari yang mempunyai konsentrasi tinggi menjadi air tawar yang mempunyai konsentrasi agak rendah (encer) dikarenakan adanya tekanan osmosis. Penerapan sistem ini lebih efisien dan dapat diandalkan karena air...

Membangun sistem informasi bencana di Indonesia menggunakan platform Sahana

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Aplikasi ini merupakan suatu sistem informasi bencana yang ada di Indonesia menggunakan platform Sahana yang memiliki berbagai fitur unik hasil integrasi Sahana dengan beberapa aplikasi bencana yang sudah dibangun secara independen pada tahun sebelumnya yaitu Lumpur...

SISTEM PENGENALAN PLAT NOMOR MOBIL UNTUK APLIKASI INFORMASI KARCIS PARKIR

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Identifikasi perkembangan teknologi saat ini dituntut untuk dapat menciptakan suatu sistem yang lebih baik dengan tujuan mengurangi kesalahan, yang mungkin di timbulkan oleh beberapa factor, baik berupa kesalahan alat maupun user, yang selama ini bekerja secara...

VISUALISASI ESTIMASI DISTRIBUSI TEMPERATUR MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA PADA PROTOTYPE MESIN PENGERING GABAH ELEKTRONIK

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sebagai bahan baku dari makanan pokok sebagian besar masyarakat Indonesia, gabah memegang peranan penting dalam ketersediaan pangan di Indonesia Tapi sampai saat ini proses pengolahan padi masih sangat kurang. Terlebih lagi pengolahan pasca panen. Diperkirakan tingkat...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya