by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pengembangan teknik otomasi pergerakan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian bagi pengembangan mobile robot di dunia saat ini. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan dari posisi awal, mobile robot membutuhkan suatu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini menggambarkan startegi bekerjasama dalam robot sepak bola. Satu tim terdiri atas 4 pemain, yaitu kiper dan 3 pemain tengah. Setiap pemain mempunyai kemapuan dasar seperti kemampuan untuk bergerak mandiri atau autonomous, kemampuan vision yang berfungsi...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pada proyek akhir ini memanfaatkan teknologi Augmented reality (AR) pada buku pembelajaran Magic Book berjudul ‘Menulis,Membaca dan Mewarnai untuk anak usia dini’, sehingga dapat menampilkan model animasi 3D pada buku. Proses yang dilakukan meliputi pembacaan simbol...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Banyaknya interface yang digunakan untuk mendeteksi gerakan pemain pada suatu game, seperti keyboard dan joystick, membuat peneliti berinisiatif membuat sistem pengganti joystick/pad. Sistem yang akan dibuat menggunakan kamera sebagai penangkap gerakan penanda pada...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Musik adalah bahasa universal yang bisa dinikmati oleh semua orang, dari anak-anak sampai dengan orang tua. Untuk memainkan sebuah lagu pemain musik harus mengetahui not-not yang ada pada lagu yang dimainkan, sedangkan seorang pemula sering mengalami kesulitan dalam...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Text-To-Speech Synthesis System adalah sebuah konverter tulisan menjadi sebuah ucapan/audio(spoken language) yang bisa di dengar oleh user. Proses untuk membuat Text-To-Speech Synthesis System ini terdapat tiga tahap, yaitu pre-text processing, prosody dan...