by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Untuk menjaga kestabilan daya, dibutuhkan sistem pengaman yang handal untuk mengamankan beban dari berbagai macam gangguan dalam sistem tenaga listrik. Untuk melindungi peralatan seperti motor induksi terhadap kerusakan akibat beban lebih atau disebut overload...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan Ilmu dan Teknologi yang semakin pesat, menuntut manusia dalam melakukan kemudahan-kemudahan sarana hidup di berbagai bidang. Dan untuk menjawab tantangan tersebut manusia harus berusaha untuk menemukan inovasi-inovasi baru, diantaranya yang sekarang ini...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Diabetes melitus adalah penyakit yang diakibatkan terjadinya gangguan produksi hormon insulin yang berguna untuk mengatur masuk dan keluarnya gula ke dalam sel tubuh. Menurut survey yang telah dilakukan WHO, diabetes melitus merupakan salah satu ancaman kesehatan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot pemadam api sawrm pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah dua buah robot atau lebih yang saling bekerja sama, memiliki kemampuan menjelajahi arena pertandingan dan mampu melaksanakan beberapa tugas yang ada. Untuk mengikuti kontest ini dibuatlah dua...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam studi ini diajukan suatu actuator baru untuk robot tidak beroda dan tidak berkaki yang diaplikasikan untuk mencari korban di reruntuhan bangunan. Sedangkan pergerakan dari robot ini terinspirasi dari mekanisme gerak ulat merayap secara sinusoidal yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tricycle mobile robot bergerak dengan menggunakan tiga buah roda dimana dua roda belakang sebagai pendorong atau kecepatan dan satu buah roda didepan sebagai kontrol arah atau kemudi mobile robot. Untuk mengetahui pergerakan dari mobile robot ini maka mobile robot...
