by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya gen-1 (KLBS G-1) adalah sebuah kendaran listrik yang sumber energinya berasal dari tenaga matahari dengan Electronic Control Unit (ECU) sebagai pengontrol kendaraan. Pada buku ini dibahas tentang desain dan pembuatan sebuah...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medannya sebelumnya. Di dalam SLAM, robot akan melakukan dua...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Seiring dengan kemajuan teknologi yang ada di dunia dan juga teknologi itu berkembang dari waktu ke waktu, muncul teknologi yang disebut augmented reality, augmented reality merupakan suatu upaya untuk menggabungkan dunia nyata dan dunia virtual yang dibuat melalui...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Sumber tenaga yang ada di dunia ini banyak digunakan dalam kehidupan sehari- hari. Tanpa disadari lama kelamaan sumber bahan bakar yang tidak terbaharukan tersebut akan habis. Jika itu terjadi maka akan terjadi krisis energy besar besaran yang mengancam...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
iii ABSTRAK Filter adaptif merupakan sebuah filter dengan pengatur koefisien. Pada penekan derau parameter filter diatur sehingga dapat mengoptimalkan sinyal dari distorsi (cacat) seminimal mungkin. Filter adaptif mempunyai suatu algoritma yang sudah sering digunakan...
