by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertaintmen maupun dalam bidang medis. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Metode Virtual Force Field merupakan salah satu metode yang konsepnya sederhana namun memiliki kehandalan dalam mengatasi permasalahan pada obstacle avoidance. Dari percobaan yang pernah dilakukan sebelumnya oleh Borenstein, Virtual Force Field sendiri merupakan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Abstrak Pada peralatan elektronika memerlukan tegangan dc yang disearahkan dengan menggunakan diode. Dengan pemasangan kapasitor disisi output hal ini akan menyebabkan harmonisa arus besar dan faktor daya rendah. Dalam proyek akhir ini dikembangkan konverter gabungan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Fullwave rectifier 3 phasa merupakan teknik pengubahan tegangan Ac 3 phasa menjadi tegangan Dc. Proses penyearahan oleh diode, menimbulkan pegeseran arus terhadap tegangan serta timbulnya harmonisa pada sisi input sehingga didapatkan nilai power faktor sebesar 0.6 dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Sistem catu daya cadangan sebagai sumber alternatif tegangan untuk suplai beban rumah tangga pada proyek akhir ini dirancang agar mampu menjaga tegangan keluaran tetap konstan sesuai pada ratingnya sebesar 220V pada saat terjadi perubahan beban ataupun saat terjadi...