RANCANG BANGUN SISTEM BALLAST PADA ROV (REMOTELY UNDERWATER VEHICLE)

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Robot bawah air memiliki suatu sistem agar robot dapat tenggelam atau mengapung di dalam air. Sistem tersebut di adaptasi dari sistem kapal tongkang, dimana kapal masih dapat mengapung meskipun diberi muatan yang cukup banyak. Sistem yang di adaptasi dari kapal...

Pengaturan Suhu dan Kelembaban pada Miniatur Kumbung untuk Meningkatkan Produktifitas Jamur Tiram

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Saat ini, pembudidayaan jamur tiram mengalami perkembangan yang pesat. Budidaya jamur tiram dilakukan di daerah dataran tinggi yang memiliki suhu yang dingin sedangkan pada daerah dataran rendah dibudidayakan pada kumbung kumbung jamur. Agar pertumbuhan jamur...

DESAIN ELECTRONIK CONTROL UNIT PADA KENDARAAN LISTRIK BERTENAGA BANTU SEL SURYA

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya gen-1 (KLBS G-1) adalah sebuah kendaran listrik yang sumber energinya berasal dari tenaga matahari dengan Electronic Control Unit (ECU) sebagai pengontrol kendaraan. Pada buku ini dibahas tentang desain dan pembuatan sebuah...

PEMETAAN DAN LOKALISASI SECARA SIMULTAN ROBOT iSRo MENGGUNAKAN MULTI-SENSOR

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medannya sebelumnya. Di dalam SLAM, robot akan melakukan dua...

Mobile Phone Augmented Reality Sebagai Model Pembelajaran

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Seiring dengan kemajuan teknologi yang ada di dunia dan juga teknologi itu berkembang dari waktu ke waktu, muncul teknologi yang disebut augmented reality, augmented reality merupakan suatu upaya untuk menggabungkan dunia nyata dan dunia virtual yang dibuat melalui...