by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Metode vector distance function yang digunakan dalam penghindaran halangan (obstacle) adalah modifikasi dari metode potential field yang telah dikembangkan oleh J. Borenstein dan Y. Koren. Ide dasar dari konsep ini adalah adanya gaya virtual robot berdasarkan resultan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) adalah divisi baru dalam rangkaian pelaksanaan Kontes Robot Indonesia. Agar robot dapat mengerjakan tugas dengan baik pada kontes tersebut, maka diperlukan adanya suatu sistem yang dapat mengenali ciri khusus dari musik yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pengaturan tempat tidur pasien umumnya masih bersifat manual dan membutuhkan bantuan dari orang lain untuk membantu mengatur posisi tempat tidur tersebur, sehingga perlu dikembangkan agar posisi tempat tidur tersebut bisa digerakkan secara otomatis oleh si pasien....
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kebakaran gedung bertingkat di kota-kota besar masih sering terjadi dengan jumlah korban yang cukup banyak. Sampai saat ini, kebanyakan gedung bertingkat hanya menggunakan sistem pencegahan aktif yang hanya berguna untuk pertolongan pertama. Jika api telah membesar,...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dengan berkembangnya ilmu dalam bidang bio medika engineering, pengamatan organ-organ manusia baik yang di dalam maupun di lapisan kulit semua dapat diamati, salah satunya adalah pengamatan yang dilakukan untuk mengetahui aktifitas otot, dimana pada penelitian ini...
