by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Metode Virtual Force Field merupakan salah satu metode yang konsepnya sederhana namun memiliki kehandalan dalam mengatasi permasalahan pada obstacle avoidance. Dari percobaan yang pernah dilakukan sebelumnya oleh Borenstein, Virtual Force Field sendiri merupakan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertaintmen maupun dalam bidang medis. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pesatnya ilmu pengetahuan zaman sekarang mengharuskan setiap individu dapat bersaing dan mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang dimiliki untuk memudahkan dan mempercepat suatu penyelesaian masalah. Dengan alasan tersebut maka dibangunlah sebuah Pengembangan Hardware...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pesatnya ilmu pengetahuan zaman sekarang mengharuskan setiap individu dapat bersaing dan mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang dimiliki untuk memudahkan dan mempercepat suatu penyelesaian masalah dalam praktikum digital 1. Dengan alasan tersebut maka dibangun modul...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Pada Proyek akhir ini dibuat sebuah modul inverter 3 fasa berbasis mikrokontroler sebagai penggerak mobil listrik yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa pada mobil listrik sebagai mesin penggerak. Rangkaian inverter 3fasa sebagai masukan...