by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pengembangan teknologi robotika dewasa ini sudah memasuki kawasan Robot Swarm yaitu ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot Swarm adalah sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Dari berbagai macam jenis robot swarm, formasi dengan Perilaku...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan teknologi internet yang sangat pesat telah menghasilkan suatu ledakan informasi baik yang berasal dari internal ataupun eksternal yang sangat signifikan sehingga dibutuhkan sebuah perangkat lunak yang mampu menyajikan informasi secara mudah, cepat dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah menganalisa kinerja dari teknik pengkodean Low Density Parity Check Code pada sistem CDMA. Analisa yang dilakukan adalah dengan cara membandingkan program simulasi sistem LDPC-CDMA dengan menggunakan ukuran matriks...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Abstrak Low Density Parity Check (LDPC) Codes merupakan salah satu kelas dari teknik pengkodean linier block. Nama LDPC berasal dari karakteristik dari matrik parity check-nya yang hanya berisi sedikit bit ‘1’ jika dibandingkan dengan jumlah bit ‘0’. Keunggulan utama...
