by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Berbagai metode pengontrolan telah banyak dikembangkan, namun demikian masih banyak metode kontrol yang belum optimal. Untuk mengatasi masalah tersebut pada proyek akhir ini digunakan metode kontrol PID Self Tuning berdasarkan logika fuzzy. Metode ini pada dasarnya...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Electroencephalograph (EEG) adalah perekaman aktifitas listrik di lapisan terluar kulit kepala yang ditimbulkan oleh impuls-impuls yang dihasilkan oleh neuron-neuron di dalam otak. Sinyal EEG diperoleh dengan menempelkan elektroda di permukaan kepala. Namun pemasangan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pengembangan teknologi robotika dewasa ini sudah memasuki kawasan Robot Swarm yaitu ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot Swarm adalah sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Dari berbagai macam jenis robot swarm, formasi dengan Perilaku...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan teknologi internet yang sangat pesat telah menghasilkan suatu ledakan informasi baik yang berasal dari internal ataupun eksternal yang sangat signifikan sehingga dibutuhkan sebuah perangkat lunak yang mampu menyajikan informasi secara mudah, cepat dan...
