Kapal Otomatis Penjejak Obyek Dalam Air Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Kapal merupakan salah satu dari sekian banyak alat transportasi. Akan tetapi masih belum banyak teknologi baru yang diterapkan pada alat transportasi ini. Dalam penelitian ini dibuat sistem penjejakan obyek di dalam air yang diaplikasikan pada sebuah kapal otomatis....

SISTEM INFORMASI PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMBERIAN BONUS BERDASARKAN PENILAIAN KINERJA KARYAWAN MENGGUNAKAN METODE AHP

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Pesatnya kemajuan teknologi membawa dampak semakin banyaknya sarana-sarana yang bisa mempermudah kehidupan manusia diantaranya adalah munculnya gagasan tentang sebuah software aplikasi sistem pendukung keputusan (SPK) pemberian bonus berdasarkan penilaian...

Sistem Pembelajaran Path Robot pada Robot Berkaki Berbasis Algoritma Genetika

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Penelitian ini mengenai pembelajaran dari sebuah robot berkaki dengan menggunakan Reinforcement Learning dan Genetic Algorithm. Robot berkaki akan mempelajari sebuah pola yang akan diajarkan kepadanya secara berulang-ulang hingga robot tersebut selalu mendapatkan...

kontrol stabilitas quadcopter dengan sistem integrasi sensor dan PID kontroller

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Quadcopter merupakan robot terbang dengan 4 buah rotor pada setiap sisinya. Gerak, posisi, dan arah terbang dari quadcopter, semuanya diatur oleh kecepatan dari tiap rotor. Untuk mempertahankan keseimbangannnya maka dalam proyek akhir ini akan diamati respon dari...

Proyek EQC-ONE (Extended Quad Copter-One): Desain Sistem IMU (Inertial Measurement Unit) dan Kendali Navigasi pada Wahana EQC-ONE

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Tugas akhir ini membahas tentang desain dan pengembangan sebuah wahana udara tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) yang diberi nama EQC – One (Extended Quad Copter – One). EQC – One adalah sebuah multi-copter dengan 4 baling-baling yang didesain dari...