PENENTUAN POSISI NODE JARINGAN SENSOR DENGAN METODE TRILATERASI BERDASARKAN KEKUATAN SINYAL RADIO

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Jaringan sensor adalah sekumpulan sensor-sensor yang dapat saling berkomunikasi antara satu dengan yang lainnya dalam lingkup tertentu, dan baru-baru ini, perhatian tentang sistem jaringan sensor tengah meningkat. Baik itu sensor untuk temperatur, kelembaban,...

RANCANG BANGUN TEMPAT TIDUR PASIEN MENGGUNAKAN PERBANDINGAN SUDUT TERAKHIR

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Tempat tidur transport pasien merupakan sarana yang digunakan untuk memindahkan pasien yang kondisinya tidak memungkinkan berpindah tempat sendirian. Mekanik tempat tidur transport pasien dibuat dari bahan besi dengan likuk-likuk yang telah diperhitungkan sehingga...

Rancang Bangun Prototype Node dan Protokol Komunikasi untuk Pengambilan Data Pada Sistem Penyelamatan Korban Kebakaran Gedung Bertingkat

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Kebakaran gedung bertingkat pada kota besar masih sering terjadi dengan tingkat korban yang cukup besar. Alarm kebakaran pada gedung bertingkat berfungsi dengan baik, namun hal itu hanya untuk pertolongan pertama. Jika api telah membesar maka alarm tersebut sudah...

IMPLEMENTASI METODE VECTOR – DISTANCE FUNCTION, SEBAGAI METODE PENGHINDARAN HALANGAN UNTUK AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Metode vector distance function yang digunakan dalam penghindaran halangan (obstacle) adalah modifikasi dari metode potential field yang telah dikembangkan oleh J. Borenstein dan Y. Koren. Ide dasar dari konsep ini adalah adanya gaya virtual robot berdasarkan resultan...

IDENTIFIKASI CIRI MUSIK DENGAN MENGGUNAKANMEL-FREKUENSI CEPSTRAL COEFFICIENTS (MFCCs)

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) adalah divisi baru dalam rangkaian pelaksanaan Kontes Robot Indonesia. Agar robot dapat mengerjakan tugas dengan baik pada kontes tersebut, maka diperlukan adanya suatu sistem yang dapat mengenali ciri khusus dari musik yang...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya