Human-Friendly Arm Robot Using Interactive Genetic Algorithm

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Tugas akhir ini membahas tentang suatu sistem yang dapat digunakan sebagai alat bantu kecerdasan untuk berinteraksi antara robot dengan manusia. Metode yang digunakan adalah Interaktif Genetika Algoritma. Metode IGA (Interaktif Genetika Algoritma) diawali...

Human-Friendly Arm Robot Berbasis Interactive Particle Swarm Optimization (IPSO)

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Tugas akhir ini membahas tentang suatu sistem yang dapat digunakan sebagai alat bantu kecerdasan untuk berinteraksi antara robot dengan manusia. Dewasa ini robot human-friendly dan robot partner telah banyak dikembangkan untuk generasi selanjutnya demi...

SISTEM IDENTIFIKASI SCAN IRIS MATA MENGGUNAKAN METODE JST PROPAGASI BALIK UNTUK APLIKASI SISTEM PENGAMANAN BRANKAS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sistem scanning iris merupakan pengembangan dari sistem biometrik, dimana sistem ini menggunakan anggota tubuh manusia untuk diidentifikasi sebagai ciri unik manusia. Iris sendiri memiliki ciri yang dapat bertahan lama hingga seumur hidup sama halnya dengan DNA pada...

Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8 Menggunakan Sensor SHT11

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Temperatur dan kelembaban merupakan 2 faktor utama (selain sirkulasi udara) yang menentukan keberhasilan penetasan telur. Berdasakan referensi, temperatur optimal dalam mesin tetas yaitu 38- 39oC dan kelembaban optimal yaitu 52%–55%RH. Namun kebanyakan mesin...

SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS PENGENALAN WICARA MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713 (HARDWARE

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pengenalan wicara merupakan teknologi terapan dari pengolahan sinyal digital yang telah banyak digunakan dan diterapkan pada berbagai bidang. Contoh penerapan dari metode pengenalan wicara adalah pengenalan pengucap (speaker recognition) yang digunakan untuk sistem...