PERANCANGAN KONTROLLER SINKRONISASI KECEPATAN DUA PENGGERAK RODA DEPAN DAN BELAKANG SECARA INDEPENDEN PADA KENDARAAN

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Untuk meningkatkan kecepatan serta gaya dorong dari kendaraan listrik, dibuat sebuah kendaraan listrik dengan dua penggerak roda depan dan belakang. Permasalahan yang terjadi yaitu, bila kecepatan penggerak roda depan dan belakang tidak sama, maka akan terjadi...

Rancang Bangun Sensor Ketebalan Jari Tangan untuk Digunakan dalam Pulse Oximetry

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Oximetry merupakan alat medical yang menggunakan metode noninvasive yang berfungsi mengukur konsentrasi oksigen, berdasarkan sifat optik dari hemoglobin yang membawa oksigen dalam darah. Oximetry sangat membantu dalam bidang anesthesia guna mendeteksi penyakit...

SISTEM PENGMAN PINTU DENGAN MENGENALI CIRI – CIRI WAJAH SESEORANG

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pembuatan algoritma pengamatan ciri – ciri fisik seseorang telah direalisasikan oleh “Ibnu Sutarwo” pada tahun 2005. Meskipun memiliki kelebihan dapat mengetahui berat badan, tinggi badan, warna kulit, bentuk wajah, warna rambut seseorang tapi pada proyek tersebut...

SITEM KONTROL LAMPU LALU LINTAS OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA BERDASARKAN DISTRIBUSI KEPADATAN

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ATCS (Automatic Traffic Light Control System) telah digunakan pada kota-kota besar seperti Jakarta, Bandung, Surabaya untuk mencegah terjadinya kemacetan. Tetapi meningkatnya jumlah kendaran menyebabkan ATCS berfungsi kurang optimal. Untuk itu pada proyek akhir ini...

Kontrol Mobile Robot Berbasis Sinyal EEG “Pengenalan Sinyal EEG sebagai Sinyal Kontrol”

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Beberapa tahun terakhir telah banyak penemuan yang membuktikan bahwa rekaman sinyal otak bisa didefinisi sebagai kondisi mental tertentu yang kemudian diplot sebagai kontrol untuk menggerakan mobile robot. Salah satu metode yang digunakan untuk merekam aktifitas...