by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Robot Ular adalah sebuah robot yang dalam pergerakannya mengadopsi sistem gerak ular biologis pada umumnya. Sistem gerak yang digunakan adalah sinus horisontal (lateral undolations), untuk mendapatkan jarak perpindahan dalam pergerakannya robot memanfaatkan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas. Fungsi dari robot diharapkan bermanfaat untuk segala bidang terutama bidang industri. Di beberapa negara maju robot telah dapat sebagai alat yang bersifat menghibur. Pada Proyek...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proyek akhir ini adalah tentang konverter teks ke fonem sebagai bagian dari text to speech konverter. Konverter teks ke fonem berfungsi untuk memecah sebuah kalimat atau kata menjadi bentuk pecahan terkecil dari sebuah pengucapan atau sering dinamakan bentuk fonem...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proses pengelasan biasa dilakukan oleh manusia, untuk meringankan tugas manusia dalam melakukan pengelasan, kami merancang sebuah prototype robot pengelasan untuk menyelesaikan tugas akhir kami. Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat suatu kontrol robot pengelas,...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Abstrak Gamelan mempunyai tanggapan yang luar biasa di dunia internasional, khususnya negara-negara di Eropa dan Amerika. Bahkan sekolah-sekolah di luar negeri yang memasukan seni gamelan sebagai salah satu musik pilihan untuk dipelajari oleh para pelajarnya juga...