by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Metode vektor kuantisasi, Transformasi Fourier Diskrit (DFT) dan Transformasi Kosinus Diskrit (DCT) merupakan metode ekstraksi ciri untuk pengenalan pola yang banyak diimplementasikan pada dunia industri, sehingga perlu dikaji keakuratan serta efisiensi dari...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Implementasi algoritma neural network untuk visuo control motor pada robot lengan arm. Algoritma ini menggunakan teknik kuantisasi vector, neural-gas network, bersama dengan skema pembenaran error berdasarkan aturan pembelajaran tipe windrow-Hoff. Berdasarkan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dengan semakin berkembangnya teknologi informasi terutama dalam dunia internet, web berkembang menjadi alat bantu yang mampu untuk mengelola informasi secara cepat dan akurat. Proses pengolahan informasi dengan teknologi web yang cepat dan akurat menyebabkan web...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Robot tukang batu adalah sebuah robot yang didesain untuk dapat membuat bangunan secara semi otomatis dengan panduan objek berupa warna.. Robot didesain sebagai robot menggantung yang mampu bergerak ke kanan dan ke kiri serta dapat bergerak ke atas dan ke...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Pada proyek akhir ini dibuat robot pendeteksi perpindahan objek yang merupakan integrasi dari sumo. Robot ini...