by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam tugas akhir ini telah didesain dan dibuat sebuah Humanoid Robot Soccer Goalkeeper, yaitu sebuah robot yang memiliki bentuk fisik seperti manusia yang memiliki peran dan sifat-sifat sebagai penjaga gawang yang mampu untuk menjaga gawangnya dari kemasukan bola....
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Penggunaan senjata konvensional biasanya dengan mengarahkan ke sasaran yang dibidik menggunakan tangan. Hal ini dinilai kurang efektif dan efisien dalam hal kemiliteran karena menghabiskan banyak waktu untuk mengejar target. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perilaku manusia bergantung pada beberapa faktor yang mempengaruhinya, salah satunya adalah situasi dan kondisi lingkungan. Perilaku manusia merupakan proses yang kompleks yang dipengaruhi beberapa faktor, diantaranya yaitu keadaan lingkungan dan kedudukan social /...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini difokuskan untuk mengontrol antena wifi Wajanbolic berdasarkan pemrograman python. Orang biasanya menggunakan antena Wajanbolic diarahkan ke hotspot. Namun, karena karakteristik dari antena Wajanbolic yang fokus hanya pada tempat tertentu akan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini menyajikan tentang sistem pergerakan dari omni-directional mobile robot yang membentuk pola gerakan yang didapatkan dari sistem path generalization berbasis Dynamic Time Warping. Single camera digunakan sebagai input dari sistem yang juga merupakan...