by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Quadrotor merupakan proyek yang cukup populer di masa depan. Quadrotor sesuai dengan namanya memiliki 4 (quad) buah rotor yang dikendalikan secara terpisah satu sama lainnya. Quadrotor dapat berfungsi sebagai alat bantu fotografi, bahkan dapat pula digunakan sebagai...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Upaya penelitian dan pengembangan yang diuraikan dalam buku ini ditujukan pada rancang model kendaraan udara jenis VTOL yang dapat melakukan pendaratan dan penerbangan secara vertikal (VTOL) dengan kemampuan melayang-layang(hover) dan penanggulangan contra rotating...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam Tugas akhir ini dipaparkan tentang desain elektronik dan realisasi modul robot berbasis Self-Reconfigurable Robot dengan kemampuan localization dan komunikasi dengan dua buah sensor (sensor jarak dan posisi) dan piranti XBee-Pro. Robot ini merupakan mesin dengan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tenaga kerja (karyawan) merupakan salah satu factor penentu keberhasilan suatu perusahaan. Tenaga kerja yang berkualitas akan memudahkan perusahaan dalam mengelola aktivitasnya sehingga tujuan yang ditetapkan dapat tercapai. Untuk mendapatkan tenaga kerja (Sumber Daya...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam tugas akhir ini dikaji, dirancang dan dibuat sebuah sistem kontrol keseimbangan berbasis kontrol PID-AFC (Proportional Integral Derivative – Active Force Control) pada kendaraan ESG2 (EEPIS Segway Generation 2 ). ESG2 adalah kendaraan dengan dua...
