Optimasi Trajektori Robot Gripper Menggunakan Genetic Programming

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Semakin berkembangnya robotika dalam segala aplikasi memberikan kemudahan dan kenyamanan bagi manusia. Di dalam proyek akhir ini akan dipaparkan sistem optimasi trajektori pergerakan robot gripper menggunakan genetic programming. Optimasi disini adalah bagaimana...

analisa perhitungan untuk kebutuhan daya serat optik di telkom

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Dengan banyaknya jenis perangkat yang digunakan untuk membuat rangkaian serat optik di Telkom, maka banyak variasi rangkaian serat optik yang dapat dibuat dengan nilai daya di penerima yang berbeda – beda hasilnya. Padahal hanya dibutuhkan sebuah rangkaian yang...

Pemanfaatan Elektrostatik Presipator Untuk Mengurangi Kadar Debu Dalam Ruangan Berbasis Mikrokontroler

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Dalam era kehidupan saat ini keberadaan akan udara bersih semakin sulit untuk ditemui, hampir dalam setiap daerah polusi udara merupakan hal yang biasa terjadi. Polusi udara terjadi disebabkan oleh asap dari kendaraan bermotor, limbah asap dari industri maupun rumah...

INTEGRASI NILAI DAN ATURAN PERMAINAN BRIDGE PADA MEJA DENGAN SERVER SECARA WIRELESS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Olahraga bridge adalah suatu olahraga yang menggunakan kartu remi sebagai media permainannya. Dalam olahraga ini dibutuhkan kemampuan otak yang prima seperti dalam olahraga catur, karena olahraga ini bukan olahraga fisik. Olahraga bridge kurang begitu digemari oleh...

UNIT SENTRAL DATA SEBAGAI MEDIA PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS ATMEGA8515 DAN POWER LINE CARRIER

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Umumnya peralatan listrik di rumah dapat diaktifkan dengan menekan masing-masing switch. Mengaktifkan beberapa perangkat akan menyita waktu dan tenaga penghuni. Hal ini dapat diantisipasi dengan sistem komputer yang dapat mengendalikan masing-masing tombol pada satu...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya