by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot pengikut garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan oleh suatu program di mikrokontroller ATmega32 yang menggunakan codevision AVR. Robot pengikut garis ini akan digunakan sebagai alat...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Mahal dan kurang ringkasnya aplikasi pengolahan citra karena membutuhkan komputer untuk menerapkannya menjadikan pengolahan citra menjadi sebuah metode yang kurang digemari. Beberapa pertumbuhan kemajuan teknologi mikrokontroller membuka peluang bagi pengembangan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Proses pengolahan minyak mentah menjadi berbagai macam hasil pengolahan seperti: minyak tanah, premium, dan minyak pelumas telah banyak dijalankan oleh industry dan perusahaan perminyakkan di Indonesia. Minyak pelumas yang telah diolah diunit pengolahan tentu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di tempat–tempat tertentu misalnya apartement ataupun kawasan perumahan mutlak dibutuhkan suatu akses masuk yang diperuntukkan bagi penghuni areal permukiman tersebut. Seiring dengan berkembangnya teknologi, system akses masuk juga semakin bervariasi mulai dari...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Sejauh ini banyak penelitian tentang kontrol pergerakkan mobile robot. Banyak tantangan yang dihadapi, diantaranya adalah sejauh mana mobile robot bisa mengatasi gangguan dan dituntut mencapai sebuah target posisi tertentu. Robot harus mampu mengetahui...