PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TRAJECTORY PLANNING (PERENCANAAN LINTASAN) UNTUK SCARA ROBOT MENGGUNAKAN METODE GENETIC ALGORITHM

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Di dalam bidang perindustrian saat ini sangat memerlukan sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi untuk melakukan sebuah pekerjaan atau perakitan. Dalam studi ini akan dijelaskan dan akan dibuat tentang Selective Compliant Assembly Robot...

SISTEM INFORMASI MANAGEMEN SISWA SDN 3 BANGUNSARI PONOROGO BERBASIS WEB DAN SMS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Teknologi hadir untuk memberikan kemudahan-kemudahan terhadap suatu masalah yang dihadapi oleh sekolah dan masyarakat pada umumnya. Salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan sekolah guna menunjang proses pembelajaran adalah sistem informasi managemen tentang nilai...

RANCANG BANGUN APLIKASI MOBILE UNTUK MENDIAGNOSA PENYAKIT UMUM DENGAN METODE CERTAINTY FACTOR MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ANDROID

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sebagian besar penyakit umum yang terjadi dimasyarakat sering dianggap remeh, dan apabila penyakit itu tidak segera ditangani maka akan menjadi lebih parah dan serius penanganannya, oleh karena itu dirasa sangat diperlukan adanya aplikasi yang dapat memberikan...

DESAIN DAN PURWARUPA INTELLIGENT CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION (i-CVT) TIPE POROS GESER PADA ROBOT ONTHEL-Q

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Dalam tugas akhir ini telah di desain dan dibuat sebuah sistem transmisi Continuous Variable Transmission (CVT) dengan menggunakan tipe poros geser yang di aplikasikan pada mobile robot. Penggunaan sistem CVT bertujuan untuk merubah rasio gear secara kontinyu...

Perancangan dan Pembuatan Trajectory Planning (Perencanaan Lintasan) untuk Articulated Robot Arm menggunakan Metode Genetic Algorithm

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Saat ini sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi berkembang dengan pesat. Pengontrolan dapat dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur seperti Genetic Algorithm. Oleh karena itu, makalah ini menerangkan sebuah perancangan...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya