Camera Mapping Pada Robot (remes-01) Dengan Stereo Kamera Dan Output 3 Dimensi

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pada robot mobile salah satu kendala yang sering di alami yakni pada media pengamatan jarak jauh. Yang menjadi problem utama adalah robot tidak mengetahui posisinya pada lingkungan sekitar sehingga mengalami kesulitan untuk bernavigasi. Sehubungan dengan hal itu...

PROTOTYPE INTERFACE SEBAGAI ALAT UJI PEMPROGRAMAN KONTROLER

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Mahalnya harga miniature real plant yang terdapat dipasaran membuat banyak kerugian, khususnya bagi pihak instansi. Karena mahalnya harga real plant dipasaran, membuat para pihak instansi tidak bias memberikan pelatihan ( training ) kepada para siswanya...

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MEKANIKA PADA MOBILE ROBOT (REMES01) DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Robot Rescue di disain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang...

Sistem Catu Daya Mikro Memanfaatkan Getaran pada Mobil dengan Piezoelektrik

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Getaran merupakan sumber energi yang berlimpah setelah cahaya. Keberadaannya sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari, akan tetapi bentuk energi ini sangat jarang dimanfaatkan. Piezoelektrik merupakan salah satu transduser yang mampu mengubah energi getaran...

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PELONTAR SECARA ELEKTROMAGNETIS SEBAGAI MODUL LATIHAN MENEMBAK

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Olahraga menembak membutuhkan dana yang cukup besar baik untuk membeli peralatan maupun membeli proyektil..Jika hanya digunakan pada saat latihan, maka hal ini akan berujung pada pemborosan.Karena harga proyektil dan alat pelontarnya itu tidak murah,terutama proyektil...