ABSTRAK
Pada umumnya percetakan yang telah ada tergolong kompleks dimana mesin tersebut sudah menggunakan PLC sebagai kontroler pada mesin bagian bawah yang terdapat beberapa motor penggerak yang cukup besar dan banyak panel-panel di dalam nya dimana motor tersebut berfungsi sebagai pemutar lempengan seng yang sudah di berikan motif sedemikian rupa agar dapat membentuk gambar sesuai dengan yang diinginkan.Cara kerja dari alat ini yaitu mengecap motif gambar yang sudah di desain agar dapat membentuk gambar yang diinginkan.pada alat ini yang diinginkan yaitu dapat mengontrol mesin tersebut dengan computer untuk mempermudah kerja operator dalam mencetak gambar pada kertas dan dibutuhkan kontroler yang dapat menggerakkan valve yang di gerakkan oleh motor DC untuk memberikan warna yang sesuai dengan gambar yang di inginkan.Warna tersebut terdiri dari cyan, magenta, yellow, black dengan mengontrol valve yang terdapat pada mesin tersebut kita dapat memberikan warna yang sesuai dengan cara memutar motor agar valve dapat terbuka dan tinta akan keluar dengan debit yang kecil. Komputer akan mengirimkan data untuk di berikan ke mikrokontroler dengan komunikasi serial,dan adapun benttu data yang di berikan berbentuk karter dimana karakter tersebut di terjemahkan oleh mikrokontroller. Dengan adanya alat ini diharapkan nantinya dapat mempermudah kerja dari operator dan mempercepat kerja dari perusahaan agar order-ordernya cepat selesai.
Kata kunci:motor dc,PI,pengontrol tinta
