RANCANG BANGUN KONTROL GERAK PADA PROTOTIPE KENDARAAN HOVERCRAFT DENGAN KONTROL PD BERBASIS MIKROKONTROLLER

Sistem peralatan untuk mengantisipasi terjadinya slip atau tergelincir pada suatu kendaraan masih sedikit bahkan kurang. Khususnya sistem yang ada pada kendaraan yang beroperasi di air dan melayang di darat seperti hovercraft. Dalam Proyek Akhir ini bertujuan untuk membuat suata alat kontrol yang dapat memberikan feedback dan bahkan meng-interupt perintah yang dikirimkan remote control dari prototype kendaraan hovercraft pada saat akan menabrak atau mendekati halangan. Sistem ini mengkontrol perpindahan yang terjadi pada hovercraft berdasarkan pergerakkan dengan mengatur kecepatan pada propeller pendorong dan mengubah kecepatan pada propeller pendorong agar hovercraft dapat berjalan dengan ketinggian tertentu, sensor yang yang digunakan diantaranya sensor ultrasonic dan sensor infra merah sebagai kontrol jarak pada sisi samping hovercraft.
Kontrol kecepatan hovercraft merupakan reaksi dari umpan balik dari masukan disetiap sensor, sensor jarak(ultrasonic) pada sisi depan hovercraft dan sensor infra merah sebagai kontrol jarak pada sisi samping hovercraft. Pada plant ini akan ditambahkan sebuah camera wireless yang dapat mengirimkan gambar ke PC. Desain perangkat keras yang akan digunakan terdiri dari Mikrokontroler ATMega16, sensor ultrasonik dan sensor infra merah, rangkaian LCD, serta perancangan software yaitu menyusun algoritma pengkontrolan motor.