Kapal merupakan salah satu dari sekian banyak alat transportasi. Akan tetapi masih belum banyak teknologi baru yang diterapkan pada alat transportasi ini. Dalam penelitian ini dibuat sistem penjejakan obyek di dalam air yang diaplikasikan pada sebuah kapal otomatis. Bagaimana suatu sistem dibuat supaya Kamera pada kapal secara langsung mengambil obyek di dalam air. Sistem Kapal penjejak ini dibagi menjadi beberapa subsistem yaitu pengolahan citra dan subsistem pengendali. Dalam subsistem pengolahan citra akan diambil data gambar online dari kamera untuk mengenal benda yang akan dijejaki. Pengenalan benda menggunakan Segmentasi warna untuk mengenali warna, dan warna yang akan dikenali yaitu warna merah. Subsistem pengolahan citra ini berguna untuk mendeteksi adanya benda berwarna merah pada lingkungan sekitar. Kemudian dalam subsistem pengedali akan digunakan Fuzzy Logic Controller untuk mengkontrol motor DC pada kapal. Dari hasil uji coba sistem, diperoleh keberhasilan sebesar 80% pada pengujian terhadap obyek statis dan dinamis.
Kata Kunci : Fuzzy Logic Controller, Penjejakan Objek, Online.
