Sekarang ini penggunaan robot sebagai pengganti peran manusia telah banyak diterapkan di berbagai bidang. Utamanya bidang yang sangat besar resikonya, sebagai contoh dalam pengintaian dan penembakan musuh yang dianggap sangat penting pada sistem keamanan militer. Robot penembak merupakan suatu robot yang bertugas untuk memata – matai musuh. Sistem kerja robot ini yaitu mendeteksi objek secara autonomous sehingga apabila ada objek terdeteksi maka robot penembak akan menggerakkan penembak sesuai arah pergerakan objek dengan menggunakan senapan Air Softgun yang akan meluncurkan serangan peluru terhadap sasaran objek yang dideteksi. Proyek akhir ini mungggunakan input yang didapatkan dari kamera kemudian robot penembak bertugas melakukan tracking pada objek tertentu yang memiliki warna khusus. Koordinat tersebut dipakai sebagai sistem kontrol motor penggerak penembak dengan menggunakan metode kontrol Proportional – Integral – Derivatif (P.I.D) yang di proses pada Arm Cortex M3. Dengan menggunakan metode kontrol PID diharapkan system kontrol motor DC menjadi lebih cepat dan stabil dalam melakukan proses penjejakan objek. Dengan hasil persentase keberhasilan pada penentuan posisi horizontal sekitar 94,56%, sedangkan persentase keberhasilan pada penentuan posisi vertikal sekitar 90,8%.
Kata kunci : robot penembak, autonomous, P.I.D., Arm Cortex M3.
