VIDEO SURVEILLANCE PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN IP CAMERA BERBASIS ANDROID

Perkembangan dunia robotika terus berkembang pesat. Pada saat ini, berbagai macam masalah kehidupan sehari-hari dapat diringankan dengan bantuan ilmu robotika. Rescue robot merupakan jenis robot yang dirancang untuk tujuan membantu petugas penyelamat. Kebanyakan rescue robot memiliki kamera, sehingga penggunanya dapat mengontrol gerak dari rescue robot tersebut dari jarak yang agak jauh. Dari sisi pengendalian pun juga terdapat bermacam-macam peralatan, tetapi diharapkan sesauatu yang simpel, yang dapat mengendalikan robot dan menampilkan hasil yang ditangkap pada kamera.
Pada tugas akhir kali ini, akan dibahas mengenai bagaimana menampilkan video hasil surveillance atau pengamatan yang dilakukan kamera pada perangkat mobile berbasis andorid. Kamera yang digunakan ialah IP Camera, sehingga nantinya dapat diakses secara wireless melalui Wi-Fi menggunakan jaringan Ad-Hoc. Setelah perangkat mobile berbasis andorid dapat mengenali jaringan Ad-Hoc, maka proses sinkronisasi antara IP Camera dan perangkat mobile dapat dilakukan. Setelah itu perangkat mobile dapat meminta IP Camera mengirimkan data. Data yang dikirimkan adalah hasil video surveillance pada IP Camera dengan MJPEG sebagai Codec-nya yang dapat diakses melalui protokol HTTP. Kemudian data yang didapat akan melalui proses parsing untuk mencari frame demi frame yang akan ditampilkan pada perangkat mobile berbasis Android. Proses parsing data menggunakan algoritma pencarian string. Hasil yang didapat ialah bahwa dengan menggunakan resolusi gambar 128×180, video dapat ditampilkan pada perangkat mobile berbasis android secara realtime, sedangkan jika menggunakan resolusi 320×240, video dapat ditampilkan, tetapi tidak real time. Hasil dari tugas akhir ini diharapkan dapat menjadi referensi untuk pembuatan rescue robot dengan menggunakan perangkat mobile berbasis android sebagai kontrolnya.