Desain Dan Realisasi Robot Meja Dengan Kemampuan Rekonfigurasi Permukaan

Dalam tugas akhir ini berisi tentang Robot Meja Pintar Dengan
Kemampuan Menjaga Orientasi Kestabilan Permukaan. Hal Pertama
yang harus diperhatikan adalah pemodelan robot, desain mekanik serta
elektronik. Dalam pemodelan dan desain mekanik di buat sesuai dengan
kemampuan dari robot yang mampu menjaga orientasi kestabilan dari
permukaan meja. Dalam perancangan elektronik di buat sesuai dengan
komponen sensor dan aktuator yang di butuhkan robot.
Robot Meja Pintar ini dibuat untuk digunakan pada lingkungan
dengan permukaan tidak rata. Agar permukaan dari meja tetap datar
maka desain dari kaki robot dibuat agar bisa menyesuaikan perbedaan
permukaan lingkungan. Sistem yang di gunakan adalah sendi-sendi yang
terpasang motor dimana masing-masing sendi bisa berubah posisi
sehingga ketinggian bisa di sesuaikan. Pengaturan dari tiap sendi
mengacu pada sensor yang mendeteksi permukaan meja, ketinggian
setiap kaki robot tergantung pada kemiringan atau perbedaan ketinggian
dari lingkungan.