Motor Induksi tiga (3) fasa saat ini sering digunakan pada industri dengan berbagai aplikasi karena memiliki keunggulan diantaranya adalah handal, tenaganya besar dan konsumsi daya listrik rendah bila dibandingkan dengan motor DC untuk kapasitas yang sama. Motor Induksi Tiga (3) Fasa memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatan yang hanya tergantung pada frekuensi input, tetapi hal ini bisa diatasi dengan teknologi inverter. Dalam proposal ini dijelaskan tentang pengaturan kecepatan putar motor induksi tiga (3) fasa tanpa sensor kecepatan yaitu dilakukan dengan cara membandingkan putaran acuan/referensi dengan putaran estimasi. Direct Torque Control (DTC) digunakan sebagai basis estimasi parameter kontrol. Estimasi putaran rotor, torka dan fluks dilakukan melalui tegangan input dan arus stator. Hasil akhir yang diperoleh dari pengaturan putaran motor melalui kontrol PI-Fuzzy dengan metode direct torque control ini adalah memperbaiki dan memperhalus ripple pada torsi dan arus stator pada motor. Dan dengan belum diberi control kecepatannya 1491 rpm dengan 220 volt dc.
Kata Kunci: Kontroller PI-Fuzzy, Inverter, Motor Induksi, Direct torque Control.
