Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan ARM Cortex-M3 untuk membuat sebuah Robot Line Follower. Disain mekanik robot dibuat dengan menggunakan 2 buah roda. Kedua roda akan dikontrol menggunakan kontrol Fuzzy untuk mengendalikan arah gerakan berdasarkan informasi yang diterima. Untuk mendeteksi garis digunakan Kamera OV7670. Kemera OV7670 akan mendeteksi dan membedakan dua buah warna yaitu hitam dan putih. Warna putih akan dideteksi sebagai garis yang harus diikuti oleh robot. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem pengelihatan robot yang menggunakan kamera OV7670 sebagai sensor, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, penggunaan ARM Cortex M3, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Kontrol fuzzy yang digunakan mempunyai dua buah input yaitu posisi X dan kemiringan garis, dan mempunyai dua buah output, yaitu kecepatan motor kanan dan motor kiri. Dari 3 percobaan terakhir prosentase keberhasilan yang diperoleh sebesar 86,35%.
Kata kunci: ARM Cortex M3, Line Follower, Kamera OV7670, Fuzzy
