KENDALI MOBIL OTOMATIS DENGAN REFERENSI MODEL MENGGUNAKAN METODE PERCEPTRON DENGAN METODE PEMBANDING KOHONEN DAN LVQ

Mobil adalah salah satu sarana transportasi penting bagi manusia, baik bagi mobilitas individual maupun pertumbuhan ekonomi suatu negara. Kemajuan teknologi dibidang ini cepat-lambat akan berpengaruh bagi kehidupan. Penelitian ini bertujuan membuat aplikasi kendali mobil otomatis menggunakan metode perceptron dengan metode pembanding LVQ dan Kohonen. Aplikasi ini direfrensikan memakai model dua mobil remote control dan memodifikasi salah satu mobil agar bisa berjalan secara otomatis mengikuti mobil di depannya yang dikendalikan secara manual. Dari hasil ujicoba sistem diperoleh hasil steady state error kurang dari 10% dan membutuhkan waktu kurang dari 10 detik dengan tingkat keberhasilan robot mendekati obyek 99% untuk pengujian statis dan 35% untuk pengujian dinamis.