Dalam perkembangannya teknologi robotika menghasilkan robot yang dapat bergerak sendiri (otomatis), dan robot yang dikendalikan baik menggunakan kabel maupun nirkabel. Dari sisi pengendali pun juga terdapat bermacam – macam peralatan, mulai dari joystick , PC, remote control,dll. Pada tugas akhir ini akan dilakukan pengendalian humanoid robot secara nirkabel dengan media bluetooth, sedangkan masukan pengendalinya adalah isyarat layar sentuh berbasis android, dimana android merupakan sistem operasi open source yang dapat dikembangkan dan cocok untuk banyak arsitekur pada perangkat mobile. Dari masukan berupa isyarat layar sentuh yang kemudian dikenali polanya, dan keluaran berupa pergerakan dari humanoid robot. Didapatkan persentase keberhasilan sebesar 88.53% dari keseluruh gesture pada sistem ini, dan pergerakan robot telah sesuai dengan perintah akan tetapi terdapat range data dalam pergerakannya.
Kata kunci: humanoid robot, bluetooth, android, isyarat layar sentuh, perangkat mobile.
