Peran receptionist memegang peran yang penting untuk membangun citra perusahaan. Fungsi receptionis sebagai gerbang awal kontak dengan perusahaan berpengaruh besar sebagai citra pertama (first impression) perusahaan. Pada penelitian ini dibuat sebuah robot yang dapat berperan menjadi receptionist untuk diaplikasikan sebagai penerima tamu pada perusahaan khususnya hotel. Maka dari itu robot yang berperan receptionist dibuat untuk selalu dapat memberikan sambutan yang ramah kepada pengunjung hotel dan memberikan nilai tambah bagi pihak perusahaan hotel. Dengan demikian perusahaan hotel dapat meningkatkan income perusahaan dengan memberikan sesuatu hal yang unik kepada pengunjung yaitu sambutan ramah dari receptionist yang berupa robot. Robot yang diberi nama iGuRo ini merupakan kepanjangan dari intelegence guide robot yang berbasis Android sebagai system utama pembangun robot. Berkemampuan untuk melihat melalui kamera dan mendeteksi wajah serta selalu bergerak mencari arah posisi wajah pengunjung. Dengan demikian interaksi robot dengan manusia akan lebih human friendly.
Penelitian ini dibuat untuk menemukan pendekatan baru mengenai pengolahan citra digital wajah menggunakan system operasi Android yang diimplementasikan pada robot melalui komunikasi dengan hardware serta menerapkan segmentasi posisi sebagai penentu pergerakan robot.
Kata Kunci: Robot Android, face detection, Arduino.
