DESAIN SISTEM DAN KONTROL REACTION WHEEL TIGA DERAJAT KEBEBASAN UNTUK KELAS NANOSATELITE MENGGUNAKAN KONTROL PID

Reaction wheel adalah aktuator elektris pada satelit yang mampu menimbulkan torsi pada satelit. Terdapat beberapa kelas pada Satelit mulai dari microsatelit, nanosatelit, pikosatelit hingga femtosatelit. Desain sistem dan kontrol reaction wheel yang dipaparkan dalam jurnal ini adalah sebuah wheel yang diputar oleh motor untuk mengerakan baseplate. Terdapat rangkaian elektronika (Microkontoller) untuk mengontrol pergerakan motor. Torsi yang ditimbulkan oleh wheel dapat mengkontrol pergerakan pada satelit. Pada penelitian ini adalah mengkontrol gerak dari motor agar dapat membentuk arah sudut yang telah ditentukan pada sumbu yaw, pitch dan roll. Motor akan dikonrol agar dapat menggerakan badan satelit dengan menggunakan kontrol PID. Peran sensor kompas bekerja menentukan attitude determination and control system dari baseplate.
Kata Kunci : Reaction wheel, Mikrokontroler, Attitude determination and control system, Baseplate.