Perkembangan teknologi sudah semakin pesat, ditandai dengan munculnya hasil penelitian baru berupa robot yang semakin memudahkan upaya manusia. Seringkali robot bergerak belum dilengkapi dengan sistem mapping yang mampu membimbing robot hingga ke sasaran, oleh karena itu perlu dibuat suatu sistem mapping. sehingga robot dapat bekerja sampai ke sasaran. Dalam penelitian ini, telah dibuat sistem mapping pada kawasan jelajah robot pengambil sampah. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik dimana robot akan berjalan dan mampu menghindari halangan yang menghalangi laju robot sehingga robot tidak menabrak, menggunakan kompas untuk menentukan posisi keberadaan robot, dan rotary encoder untuk mengetahui jarak tempuh robot. Sistem tersebut dikontrol oleh mikrokontroller yang kemudian dikirimkan ke laptop dengan menggunakan komunikasi x-bee secara continue, kemudian dikirimkan ke software sehingga lintasan robot dapat terbentuk. Dapat disimpulkan bahwa sistem mapping robot sangat berperan penting untuk proses langkah–langkah agar robot bergerak tepat pada tujuan yang diinginkan.
Kata kunci: Sensor Ultrasonic, Rotary Encoder, Kompas, X-bee
