Proyek Roket Kendali Eksperimen RKX 200 : Desain dan Pengembangan Sistem Kamera Berbasis Kendali Inersia untuk Tracking dan Monitoring

Penelitian ini menjelaskan tentang sebuah sistem kamera yang menggunakan kontrol inersia dan pada aplikasi sesungguhnya akan diletakkan pada moncong sebuah roket eksperimen RKX 200, sistem ini berfungsi untuk tracking dan monitoring target. Alat ini juga bisa digunakan untuk kamera pengintai yang biasanya diletakkan pada sebuah pesawat udara nir awak (PUNA). Desain dibuat seperti gimbal kamera yang bisa berotasi dua axis yaitu rolling dan pitching. Motor servo digunakan sebagai penggerak dari sistem kamera dan secara realtime kamera akan mentracking dan memonitoring selama roket meluncur. Pandangan kamera dikontrol agar selalu sejajar terhadap permukaan bumi, cara ini dilakukan agar gambar yang dihasilkan kamera lebih gampang analisa. Sensor yang digunakan untuk mengontrol keseimbangan pandangan kamera adalah gyroscope dan Accelerometer. Sensor Gyroscope digunakan untuk mengetahui adanya kecepatan sudut agar respon dari sistem bisa lebih cepat, sedangkan sensor Accelerometer digunakan untuk mendeteksi kemiringan atau membaca sudut dari sistem kamera. Kata kunci : Gyroscope, Accelerometer, sistem kamera, tracking, monitoring, realtime