Akhir-akhir ini banyak dilakukan penelitian tentang pembuatan robot yang dapat membantu manusia dalam menjalankan kegiatan sehari-hari. Pada proyek akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan RSG-I dan user interface yang bertujuan untuk membantu pelayan di restoran melayani konsumen memesan menu dan mengantarkan makanan yang dipesan, sehingga dapat meningkatkan efisiensi dari restoran dan meningkatkan penggunaan teknologi robot untuk membantu melakukan pekerjaan sehari-hari. RSG-I ini dilengkapi dengan layar sentuh yang menampilkan pilihan menu menggunakan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic, komunikasi serial RS-232 sebagai penghubung antara mikrokontroller pada robot dengan layar sentuh. Robot menerima perintah dari host computer yang dikirim melalui user interface dan diteruskan ke mikrokontroller. User interface dilengkapi dengan suara yang telah direkam terlebih dahulu untuk membantu konsumen dalam memilih menu. Daftar pesanan dikirim ke host computer dan robot akan mengantarkan makanan dan minuman ke meja konsumen sesuai dengan pesanan. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa user interface sudah sesuai dengan perencanaan, dimana proses pemesanan menu sampai dengan pengiriman data dapat dilakukan dengan benar, seluruh tampilan telah terhubung dengan tepat ke tampilan lainnya dan hasil kuisioner menunjukkan bahwa tampilan user interface sudah cukup menarik dan mudah dimengerti banyak orang.
Kata kunci: robot servant, user interface, layar sentuh
